Der Militär-Lkw Unimog S wurde als Universalfahrzeug für die Bedürfnisse der Bundeswehr entwickelt. Er war recht kompakt, hatte einen Radstand von 2900 mm und eine Nutzlast von eineinhalb Tonnen. Sein Sechszylinder-Vergasermotor Motor mit einem Hubraum von 2195 cm3 entwickelte eine Leistung von 82 PS. Dieses Fahrzeug war beim Militär wegen seiner guten Gebrauchseigenschaften, Zuverlässigkeit und hohen Geländegängigkeit sehr beliebt. Es war mehr als 50 Jahre im aktiven Dienst und wurde von Heer, Luftwaffe und Marine eingesetzt.
Insgesamt erhielt die Bundeswehr 36.638 Unimog S. Die Standardausführung war ein Lastkraftwagen, in dessen Aufbau man verschiedene Ladungen oder 8 Soldaten transportieren konnte. Auf seiner Basis entstand eine große Anzahl von militärischen Spezialfahrzeugen Funkstationen, mobile Werkstätten, Sanitäts- und Feuerwehrautos und sogar spezielle Ausbildungsfahrzeuge Nachahmung sowjetischer Panzer.
